2024年9月19日,天津大学电气自动化与信息工程学院田栢苓教授应邀来我校做了题为“面向复杂环境的多无人机分布式智能自主协同探测”的学术报告。报告会由控制科学与工程学院常务副院长宋丽梅教授主持,来自控制科学与工程学院、人工智能学院、软件学院和生命科学学院的100余名师生参加了会议。
报告会上,田栢苓教授对复杂环境下多无人机分布式协同探测领域的研究问题和研究挑战进行了分析,详细介绍了其所在团队在多无人机分布式协同定位建图、多无人机自主协同探测、实时运动规划、多变量干扰补偿MPC控制等方面的研究成果,并展示了其自主研究的无人机系统在各行各业的应用情况。参会师生就共同关心的前沿科研问题、创新科学方法、科研申报书撰写技巧等方面与田栢苓教授进行了热烈讨论和深入交流。
田栢苓,天津大学电气自动化与信息工程学院教授,博士生导师。长期从事飞行器导航制导与控制的研究工作,相关研究成果授权国家发明专利20余项,发表SCI论文100余篇,出版专著1部,先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金优秀青年基金、军委科技委等国家级和省部级课题20余项,曾获中国仿真协会自然科学一等奖、军队科技进步二等奖、天津市自然科学二等奖、天津市科技进步二等奖、天津市中青年科技创新领军人才、北京市麒麟科技奖、首届“飞航杯”智能装备与体系设计大赛无人蜂群挑战赛冠军等奖励。
(审稿:控制科学与工程学院 宋丽梅 编辑:党委宣传部 胡敏)